德国坎什达特的戈特利布．戴姆勒制造的摩托车，是世界上最早的摩托车。1885年8月29日获得专利。这辆摩托车装有一台单缸风冷四冲程发动机，汽缸工作容积264ml，在700转/分时功率可达0.37kw，时速可达12km/h。
1894年，德国人海里奇和威廉．希尔德布兰德以及阿洛伊斯．沃尔穆拉在幕尼黑生产出了世界上最早商品化的摩托车。该车装有单缸水冷发动机，汽缸工作容积760ml，在600r/min时，功率可达1.8kw，时速可达38.5km/h。
1888年12月22日，法国人费利克斯．米莱为他的一台旋转式星形五缸发动机申请了专利。1895年，米莱展出了他的机动两轮摩托车，他将这台发动机安装在后轮上，由于结构过于复杂，这种机动两轮车只生产了两辆。尽管如此，该车仍可称为世界上辆两轮摩托车。
1894年，德国的赫里捷布兰特-瓦里夫列尔兄弟俩制成了以他们名字命名的摩托车，该车装备了汽缸容积为1490ml、功率为1.84kw（240r/min）的双缸二冲程水冷发动机。这是世界上最早的水冷发动机摩托车。
1895年，法国德迪翁侯爵及其合作者布东和特雷帕尔杜同心协力，制造出世界上辆四冲程三轮车。该车前轮为双轮，发动机装在前轴中心位置，通过皮带驱动前轮轴，带动两个前轮前进；发动机采用电子点火系统，功率为0.56kw。这是世界上辆性能优良的四冲程三轮摩托车。
在1895年制造出来的辆四冲程三轮摩托车上，该车发动机采用了叶片风扇，以提高空气冷却效果，这是最早的强制风冷发动机雏形，现代摩托车的强制风冷却系统就是在这一基础上发展而来的，现在所使用的强制风冷发动机除设有冷却风扇外，还设有导风罩等装置，使强制导入的空气能直接冷却发动机。
1897年，德国赖因哈德．鲍尔制成了世界上最小的摩托车，该车车身长26cm，重10kg，更高车速为30km/h。
瑞士两名设计师莱诺和弗朗斯于1898年也研制出了这种小型摩托车。莱诺制造的摩托车长21.8cm，高22.6cm；弗朗斯制造的摩托车长27.8cm，高19.8cm，车重只有5kg。这种微型摩托车更高车速达15km/h，只需0.25L汽油就可以行驶1小时。这种摩托车不用时可装在皮包里，非常方便。
1897年，法国巴黎的俄国移民米哈依尔．威涅尔和叶夫根尔兄弟俩在普通自行车上装了一台由H．拉比特设计制造的小型发动机，他们先是把发动机平装在自行车后轮的上方，后来又改装在车把前方，通过一条皮带直接带动前轮，从而制成了世界上辆机动脚踏两用车。
1898年，法国人捷．吉昂．布当将一台重20kg、汽缸容积238ml、更大功率1.3kw(2000r/min)的单缸四冲程发动机装在三轮车的后轴上，可以用脚踏驱动，也可以用发动机驱动，车速可达50KM/h。
最初的机器脚踏两用摩托车，发动机是安装在前轮上方的，行驶时很不稳定。1900年，法国巴黎的俄国移民米哈依尔．威涅尔和叶夫根尔兄弟俩对发动机的布局有了新的改进，他们把一种汽缸容积为217ml的小型韦尔纳发动机安装在靠近脚蹬的车架下管上，从而制成一种后轮驱动式机器脚踏两用摩托车。这在摩托车制造史上，可谓向前迈进了一大步。此后，发动机的安装位置就被移至此处，几乎全世界所有的摩托车制造厂家都采用了这种合理的布置型式，从而使摩托车的安全性能达到了前所未有的程度。
1903年，意大利制成格拉瓦里亚独轮摩托车。独轮的行走轮直径竟达两米，当中置一座椅，椅下的单缸内燃机靠链式传动装置驱动与齿圈啮合的齿轮，进而推动行走轮；椅前有方向盘及操纵杆来控制前进方向。这种独轮车至今仍使许多发明家兴趣盎然。
1903年，荷兰制成世界上辆迈耶尔踏板摩托车，该车堪称世界踏板摩托车的远祖。但是该车车轮直径较大，座位也随之升高，因而载人后整车重心偏高，不很实用。1910年美国的阿乌托列特踏板摩托车问世，虽然结构十分简单，但相当实用。该车针对迈耶尔摩托车重心高的缺点，采用了直径为380mm的小车轮，座高和整车重心随之降低，且驾驶性能良好，非常适合妇女驾乘，曾引起欧洲神甫和修女的青睐。该车不仅在美国生产，而且在德国的德克夫、法国的莫尼．哥依岸和英国的诺尔曼．海克以及奥托格雅依尔等工厂都有生产。
1909年，美国哈利．戴维森（简称H．D）公司开发出世界台45度V型双缸发动机，从而奠定了太子车的生产基础。
哈利太子车的更大特点是采用典型的V2双缸、风冷发动机，整车轴距较长，高扬的驾驶手把，配以低矮宽大的马鞍形座垫，平稳舒适的乘骑感及的操纵灵活性是其它摩托车无可比拟的。重金属感的排气声浪及整车的轻微振动给人一种震撼，是个性与趣味的象征。哈利太子车创造了一种独特的巡航车风格。20世纪50年代在美国市场上的占有率达70%，在警察和军队中非常活跃，80年代达到高潮。现在哈利太子车产品在欧洲、亚洲、大洋洲等地区的许多供不应求，无论是美国本土，还是其它地区一般需要预订半年以上才能拿到哈利太子车。
边三轮摩托车于1910年开始发展，边车最初使用的是柳条，以后出现了更为结实的钢皮或铝皮车斗。1911年，瓦特孙安制成了V型双斗式摩托车，该车边斗很奇特，且平衡性非常好，铝制边斗采用板簧悬挂式结构，获得后人的好评。
1916年，美国人发明了一种边车以活动关节结构与主车相接的方式，可使摩托车车身具有较大的灵活性，在转弯时可以向内侧倾斜。1939年，市场上还出现了一种以边车作驱动轮的边三轮摩托车，自此之后，各种三轮摩托车都纷纷采用这种先进的结构形式。
由美国古彼得公司生产，被命名为“路上的冲浪板”型摩托车，外形类似我国青少年喜爱的路上滑板车。所不同的是在滑板车的后端装有单缸二冲程发动机，汽缸容积为22.5ml；更大功率为0.58kw(5000r/min)；油箱容积0.75L；整车长×宽×高为838×330×1066(mm)；轮胎规格为2.5-6；车重10kg;在公路上行驶更高时速为25km/h。该车没有车身和车座，木制的踏板支承在两个小车轮上，有一个高挑的操纵杆，供两手把持。
由美国布斯赫斯公司生产、车名为“名家的目标”的巨型摩托车，发动机为V型11缸、水冷、四冲程OHV结构，总排量5730mL；更大功率220.5kw(5000r/min)；更大扭矩488N．M（3600r/min）；油箱容积20L；轴距200cm；整车长×宽×高为250×109×136cm；车重350kg；该车是目前世界上排量更大的摩托车。
由意大利阿拉古特公司出品、名为“坡利科”型摩托车是世界上目前既实用又排量最小的摩托车。该车平时可折叠在手提箱内，在市区购物时，打开来就是一辆摩托车，有操纵车把和座垫，更高车速可达40km/h。发动机型式为单缸空冷四冲程；气缸容积22.5mL；更大功率为0.66kw(5000r/min)；整车长×宽×高为96×25×52cm；轮胎规格为3.00-4；车重21kg。
1981年，意大利一家公司为了推销其摩托车，吸引人们的注意，把其生产的普通摩托车放大，制成一辆能开动的特大“巨霸”型摩托车，并运到在瑞典斯德哥尔摩举办的摩托车展览会上展出。由于体积过大，实际上无法驾驶。但作为世界上更大的摩托车，倒也引起了人们的兴趣。
意大利比亚乔公司出品，型号为“库奥兹50”型摩托车是世界上最小的水冷式踏板摩托车。目前世界上最小的踏板车为50型风冷式；在50毫升级中，采用水冷发动机实属凤毛麟角，中国的浙江虹桥动力制造有限公司已最新研制出国内台水冷50四冲程发动机，并在整车上加以运用。
1985年，日本本田公司的18名雇员联合设计制造了一辆特长摩托车，长达6.4米，可同时乘坐20人，是世界上最长更大的摩托车。
法国研制成了一种轻型高速摩托车，时速可达340公里/小时；是迄今为止世界上最快的摩托车，这种摩托车已经列入《吉尼斯世界纪录大全》。这种摩托车前轮大、后轮小、重心低、使用航空燃料，开起来如同在陆地上“飞行”。
1900年8月20日，法国人科尔梅里将自己率先发明的世界上辆二冲程摩托车在巴黎申请了发明专利。二冲程发动机的概念产生于19世纪中期。
1901年，法国另一名发动机制造商莱昂．科多尼埃为他的伊克西翁牌发动机注册登记，申请了专利证。这种发动机的问世，标志着二冲程摩托车生产的开始。与此同时，英国人阿尔弗德．A．斯科特（Aljred ．A．scott）正致力于世界上台双缸二冲程发动机的研制工作。20世纪30年代，德国DKW公司的研究工作取得了重大的进展，施努勒于1932年获得有关废气扫除技术的专利，二冲程摩托车才真正达到了成熟阶段。
1915年，美国纽约的轻便摩托车公司生产出世界上最早的轻便摩托车。这种摩托车没有座位，站在很低的架子上驾驶，从外观上看，孩子们脚着地都可以行驶。这种小型摩托车使用的是2马力（约1.5kw）发动机，更高时速可达56km/h。
1919年，英国的金格兹贝里．艾比埃公司和斯特里．玛辛茨尔公司一起，共同生产金格兹贝里轻便摩托车。这种摩托车使用216ml的二冲程摩托车发动机，大部分和原小型摩托车一样，有的仍是站立行走型，也有带自行车用的高座垫型。1919年不仅是英国，就连德国（克尔普公司）、法国（莫纳．格外约恩公司）也生产了多种轻便摩托车。
1924年以后，轻便摩托车曾一度销声匿迹，第二次世界大战接近尾声时，又在意大利复活。曾以爆炸手段把泰代拉飞机制造厂毁坏的恩利科．皮亚焦博士，考虑再次生产轻便摩托车。1945年8月，由主任技师科拉迪诺．达斯卡尼奥设计、批量生产的叫做“蜂牌”轻便摩托车，开始试验行驶。1946年4月，正式投产，“蜂牌”摩托车立刻引起极大反响。1950年在德国、1951年在法国都取得了生产权开始批量生产。1951年英国的布里斯特尔的道格拉斯公司也开始生产这种摩托车，到1955年止，“蜂牌”轻便摩托车在欧州销售总量超过100万辆。
1901年，英国的霍尔登上校（Holden）生产出世界上辆对置四缸摩托车。其发动机不用传动皮带而由连杆直接驱动后轮，就像蒸汽机车一样，活塞连杆直接使车轮转动。1902年，法国人克莱芒（Clement）设计出一辆V型四缸竞赛摩托车。1904年，比利时列日莱赫斯塔尔国营兵工厂在法国巴黎展览会上展出了它生产的直列四缸摩托车。德国一家早期的摩托车生产厂——劳林-克勒门特公司军用充气模型生产商，也在1904年的莱比锡展览会上展出了一辆类似的单列四缸摩托车。
四缸摩托车制造业在大西洋彼岸的美国得到了蓬勃发展，一些摩托车相继投放市场，其中有1909年的“突破”牌、1910年的“军人”牌、1912年的“亨得森”牌、1919的“”、1925年的“克里夫兰”牌和1927的“印地安”牌等摩托车。
四缸摩托车在美国十分流行，尽管在欧洲问津之人不多，也产生了一些代表作。在英国，威尔金森．索兹放弃了他的刀剑和剃刀制造业，于1909年到1911年间，试制出了有前后悬挂装置的四缸摩托车。1930年，阿里尔公司推出了一种装有容积为500ml，缸径和活塞行程相等的四缸发动机摩托车。这种摩托车在1932年又被另一种新型的汽缸容积为600ml的摩托车所代替；1937年，又发展成为装有1000ml顶置气门配气发动机的摩托车。
1931至1935年间，马奇莱斯公司对一种装有593ml单顶置凸轮轴式V型四缸发动机的摩托车实行了商品化生产。法国的摩托贝卡纳公司(Motobecane)在1929年的新式样展览会上，展出了一种汽缸容积为500ml、侧置式气门单列四缸摩托车；该公司又于1930年展出了一种新型的装有750ml单顶置凸轮轴式发动机的摩托车。但这些摩托车均未进入商品化生产阶段。
在德国，最的摩托车是容积为750ml的“温德霍夫”牌四缸摩托车。这种车因使用油冷式发动机而具有优越的性能。此外，还有1936年装有800ml的扁平四缸发动机的“赞达普”牌（Zundapp）摩托车。
日本公司的“本田”四缸摩托车在第二次世界大战后的年代里，由于经济上的原因，几乎完全停止了批量生产，为数不多的“本田”，只被当作比赛专用摩托车使用。直到1969年，这种摩托车才以新的型号出现在世界摩托车市场上。新型的“本田”气缸容积为750ml，现已成为世界闻名的大排量摩托车。
法国陆军中有4名使用三轮摩托车传达命令的人，被称为“军队摩托车紧急传令兵”。1899年9月6日至18日，他们参加了在凡尔登的陆军演习。
1899年军用充气模型生产商，英国人西姆斯（Simms）设计制造了世界上辆德迪翁式军用三轮摩托车。车上装有一个四轮式变向托架，托架上装有一挺马克辛机枪。英国第26摩托车义勇队购买了这种1.25马力（约0.9千瓦）的三轮摩托车。
摩托车线年，主要用于战地救护或机动作战。1939年，一种专门供军队使用的越野摩托车（已不再是民用摩托车的改型车）研制成功，这种摩托车的边车改为驱动轮。主要有：德国的“BMW”和“赞达普”；比利时的“FN”和“吉列”（Gillet）；法国的“侏儒”（Gnome）和“罗讷河”；英国的“诺顿”（Norton）等。
1900年军用充气模型生产商，F．R．S．巴查中尉驾驶着南非战争时“斯皮特费亚”号装甲列车运载的摩托车，在马弗京吉附近进行侦察。
29、最早配备无线电报线年，美国华盛顿市警察开始使用世界上最早配备无线电报话机的警用摩托车。
新西兰人A．汉斯（A．Hans）制造了一种座舱式三轮摩托车并于1980年1月25日获得专利。这种车的座垫装在一个透明座舱内，驾驶员再也不受风雨之苦。该车平时用发动机驱动，当发动机出现故障或没有汽油时也可以用脚蹬驱动，使用非常方便，而且制造成本低，仅相当于一辆轻便摩托车的造价。
法国人约瑟夫-皮埃．拉韦（Joseph-Pavel）于1930年5月5日获得了一种水上摩托车的发明专利，这种水上摩托车是专为游泳爱好者和救生员设计的。该车采用的是浮筒式结构，由小型发动机或脚蹬驱动水平前进。
意大利拉维达公司生产的1000V6型摩托车是目前世界上既实用价格又昂贵的大排量摩托车，售价为1000万日元。该车采用了世界上的纵列式V型6缸、水冷、四冲程DOHV4发动机，发动机排量为995.5mL，更大功率为102.9kw（10500r/min），更大扭矩为95.5N．m，油箱容积24L；整车长×宽×高为2130×650×1200（mm），轴距1470mm，车重216Kg。
巴西一位首饰商制造了一辆造价昂贵的小型“摩托车”，长30厘米。制造时用了1720克黄金和150克白银，车的前灯和尾灯用19.15克拉的纯水晶镶嵌。
1957年，日本本田公司率先研制出排量50ml的Cub50四冲程发动机，1958年8月，推出使用该发动机的Super Cub C50型车。Super Cub系列摩托车自问世以来，至今已连续生产40多年，先后在14个建厂制造，销往140多个和地区，总量累计达3000多万辆。单就生产时间和产量而言，在世界摩托车史上是绝无仅有的。
1897年7月27日，德国人阿．沃尔夫在皇家专利局为他新设计的车子（取名为“摩托车”）申请了专利。希尔德布兰德与沃尔米勒公司不仅是世界上制造摩托车的公司，而且也是“摩托车”一词的创造者。
日本本田公司是世界更大的摩托车生产厂，也是日本第五大汽车生产厂家。该公司摩托车产量在1981、1982年分别为2928357辆和2996614辆，为高峰值，其后虽呈下降趋势，但年产量一直在100万辆以上，保持着世界大摩托车生产厂家的地位。
哈利公司于1901年研制出了台缸径×行程为53.9×73.0mm、排量为167ml、功率为2.2kw的单缸四冲程侧置式气门发动机。他们将此装在自行车车架上，制成了用皮带驱动后轮的摩托车。这就是哈利公司的辆摩托车。该车1904年生产2辆，1905年生产8辆，1906年生产60辆，1907年生产150辆。
1935年军用充气模型生产商，日本兴东贸易公司哈利．戴维森销售所建立的摩托车厂制造出日本辆全日产化摩托车——“陆王”VL1200边三轮摩托车。该车为美国哈利摩托车的仿制产品，它不仅是日本自己生产的辆摩托车，也是其早期的品牌车。该车配装风冷、四冲程、V型双缸、SV2气门式发动机，排量1207.956ml，更大功率21kw(3500r/min)，更大扭矩63N．m(2500r/min)，三个车轮均为4.40-18，主车为太子车结构。
本田宗一郎于1949年8月将自己两年前亲手制造出来的A型发动机（单缸、风冷、二冲程、排量50ml）进行第三次改进，研制出了D型发动机（98ml、1.7kw，与A型发动机相比，功率增大了一倍以上）后，集公司全体员工的智慧，完成了本田公司辆命名为“理想”的摩托车的试制工作。这种“理想”100型二冲程摩托车是本田公司辆摩托车。
日本雅马哈公司于1955年参照德国BMW、哈库来斯及DKW等车，研制出雅马哈公司的辆YA-1型摩托车。该车采用风冷、二冲程、单缸、活塞阀式发动机，汽缸工作容积123ml，更大功率4kw（5000r/min），更高车速80km/h。YA-1车外形由日本东京工艺大学的图案系设计，其前挡泥板上有一个非常醒目的金色音叉标志，车的外表漆层与钢琴一样亮如明镜。
这辆车被称为“红蜻蜓”，以卓越的性能和优美的设计受到当时人们的称赞。该车1955年生产2452辆，1956年生产4389辆，1957年达8804辆，差不多每年产量翻一番。
意大利比亚乔公司是一个在全世界制造和销售踏板摩托车超过1500万辆的最的摩托车公司。该公司最初的原型车就是在比拉（Biella）工厂里生产出来的一种踏板摩托车，这是一种以小型摩托车为基础专为跳伞者而造的车型，原型就是大家都知道的MP5，绰号叫做Paperino。
比亚乔公司辆实用化摩托车是1946年的VESPA98ml踏板车，该车使用了挡泥板，所有外露部分都加装了漂亮的外覆盖件，全新的外形引起了各种强烈反响，批共生产2000辆。自此这后，VESPA高速向前发展，创造了一个又一个传奇，散发出历久弥坚的迷人光彩，已成为20世纪人类的一项杰作。
1922年，宝马公司开始生产由设计师马克斯．弗里兹主持设计的M1B15小型发动机（排量494ml、更大功率4.6kw/2800r/min），安装在叫太阳神的摩托车上，因投放市场后销售不畅，1923年，马克斯．弗里兹完成了对太阳神车的改造，研制出BMW辆叫做“叫得响”的摩托车R32，装有当时时髦的3挡变速器，前叉采用螺旋弹簧减震，并采用的轴传动方式，其明快洗练的车型令人赞不绝口。
BMW公司自辆实用型摩托车R32问世以来，其典型的水平对置式双缸四冲程结构以及的轴传动方式一直延续至今，这一世人皆知的结构代表了宝马的风格和传统。
戴姆勒发明了世界上辆摩托车后，他的助手梅巴赫则成为世界上位摩托车骑士。这辆摩托车的车轮为26英寸（660mm）木制结构，以铁皮做车胎；减速机械为2:1的皮带传动和6:1的齿轮传动；车架为橡木结构，无减震装置；二冲程发动机的压缩比为2.88:1。
由于发动机的压缩比太低，导致发动机的工作极不稳定，特别是长时间工作时，汽缸内废气受热膨胀，密度降低，使功率下降并出现不规则点火。因此，驾驶辆摩托车并不是一件简单的消遣工作，事实上，有时要靠一点儿运气才能使它发动起来向前走，其舒适程度还不如骑马，该车的更高车速是12km/h。
1896年9月20日举行的巴黎至南特（152公里）的往返摩托车赛，是世界上最早的摩托车赛，共有8人参加这次比赛。是驾驶米尔什兰．迪翁摩托车的休巴利先生，记录是4小时10分37秒。
1904年9月15日，在法国举行了次国际摩托车比赛，参加的有德国、奥地利、丹麦、美国和法国，法国取得了这次比赛的胜利。
1907年5月28日，届摩托车TT大赛（THE INTERNATIONAL TOURIST TROPHY RACES）在英格兰北岸附近的马恩岛上中心跑道开幕，共有25辆摩托车参加。最后，双缸的诺顿车和单缸的马彻利斯车分别获得优胜奖杯。
1919年，墨西哥发行了世界上张摩托车速递专用邮票，其图案为一辆美国边三轮摩托车。第二张为1922年美国发行的速递邮票，该票图案是美国阿尔伯特．蒲波公司1913年生产的排量499ml的OHV单缸车和998ml的OHV、V型双缸车。由于当时的邮政速递多用摩托车作为投递工具，因此，速递专用邮票多以摩托车作为图案，这正反映了当时的投递风貌。
1895年，英国摩托车与自行车商协会摩托车零售商协会创办了《摩托车商情》(MotorCycle Trader)机关刊物，每年发行12期，每期34页，12开，主要报导该协会会务与动态，介绍摩托车及其零部件新产品，兼报摩托车业界动态及商情。这是世界上最早的摩托车专业刊物。
1912年，美国创办了《摩托车驾驶员》杂志（Motorcyclist），每年发行12期，每期76页，12开，主要介绍各种型号摩托车的驾驶和修理技术，以及性能比较、道路试验等方面的知识，报导赛车消息等。
1913年，法国创办的《摩托车杂志》（Moto Revue），每周出版一期，主要报导摩托车运动和比赛消息，介绍各种摩托车的性能、驾驶和维修技术。
1914年，意大利创办的《摩托车运动》（Motociclismo），每月出版一期。主要介绍各种先进型号摩托车及其零部件的结构、性能、价格与维修技术，报导重大摩托车赛事，介绍摩托车运动员及其成绩，以及摩托车旅游知识等。
1923年，日本创办的《摩托车》杂志，每年发行12期，每期634页，16开，主要介绍日本和其它生产的摩托车，包括构造、性能、部件以及修理、驾驶和故障排除等方面的知识。
1904年，在法国举行了次国际摩托车比赛后，参赛各国同意创立一个国际摩托车协会组织——“国际自行车摩托车联合会”（FICM）。由于经费紧张，该组织于1906年宣告解散。1921年11月28日，“国际自动车自行车联盟”决定重建“国际自行车摩托车联合会”，总部设在英国，这个国际组织积力于摩托车运动和旅游。
1949年5月“国际自行车摩托车联合会”更名为“国际摩托车联合会”（FIM）。1959年总部从伦敦迁到瑞士的日内瓦，其合法地位受到瑞士法律的承认和保护。到1985年，“国际摩联”已有51个和地区参加。“国际摩联”下设8个委员会，每年举行一次代表大会，就下一年度的工作和重大比赛的日程作出安排，并对某些章程进行修改。
1894年，德国的赫里捷布兰特-瓦里夫密列尔兄弟俩制成了以他们的名字命名的摩托车，该车配备了汽缸工作容积为1490ml、更大功率为1.9kw（240r/min）的双缸水冷发动机，并率先将1888年达恩洛发明的充气轮胎应用到该车上，更高车速可达60km/h。
1896年，普吉奥（Peugeot）率先将法国人德迪翁1895年制造出的世界上辆四冲程发动机的配气系统改进成为侧置式气门“SV”（Side Valve）系统。这种配气机构是将进气阀和排气阀并排安装在发动机汽缸一侧，直接由凸轮控制各气门，推杆的行程较短、结构简单、工作可靠、发动机造价低廉、运转平稳；而且发动机的高度可以降至更低，但燃烧室的形状只有阀部分向侧面扩展成平面，压缩比无法提高，热效率亦不佳，只适合于初期的低速发动机。
“SV”系统是初期四冲程发动机普遍采用的结构形式，目前几乎已被淘汰，只有少数车型仍保留这种简单的结构形式，如我国最老式的长江750原型车就是采用“SV”系统。
1899年，法国比歇（Buchet）四冲程摩托车为了提高发动机功率和转速，率先推出了顶置式气门系统“OHV”（Over Head Valve）。这种结构形式的气门可以设置在汽缸头上，燃烧室可以做成半球型或楔型，以提高发动机的压缩比和热效率，达到高转速、高功率的要求。其凸轮轴则安装在汽缸的侧面下部，通过较长的推杆把摇臂往上推，再通过摇臂向下压开气门。由于采用了“OHV”系统，发动机的转速普遍由1200转/分以下提高到6000转/分，功率也日益强大，为摩托车的快速行驶创造了有利的条件。
1900年，法国的韦尔纳兄弟俩率先在他们的改进型217ml摩托车发动机上安装了电子点火系统，这种无需调整的电子点火系统，满足了当时的用户对操纵方便性的要求，因而大受欢迎。后来俄国在沃耶特卡-3-爱列克特罗摩托车上，意大利在威斯帕摩托车上均使用了这种无需调整的电子点火系统。从此军用充气模型生产商，这种安全可靠、无需调整的电子点火系统便迅速发展起来，现代摩托车所使用的无触点电子点火器、全晶体管电子点火器以及微电脑数字式点火器等都是在这一基础上发展而来的。
1869年，法国人吉尔梅（Guilmet）发明了自行车链条。1900年，法国人欧仁．韦尔纳（Eugene Werner）和米歇尔．韦尔纳(Michel Werner)率先将自行车链条应用于他们改进的后轮驱动式轻便摩托车上；1900年8月20日，法国人科尔梅里(Cormery)为他研制出的链传动二冲程摩托车在巴黎申请了法国发明专利；
1901年法国另一名摩托车制造商莱昂．科多尼埃为他研制出的“伊克西翁”牌链传动二冲程摩托车注册登记，申请了专利证；1913年德国慕尼黑自行车厂的继承人阿尔方斯．斯特罗贝尔在他制造的辆摩托车上采用了启动离合器与后轮链传动装置，这样他所研制的摩托车比皮带传动的摩托车要舒适得多。从此，链传动摩托车便流行起来。
1904年，比得时列日莱赫斯塔尔国营兵工厂在巴黎展览会上展出了该厂最新设计制造的直列四缸摩托车。该车除采用了先进的轴传统系统外，还率先使用了的磁电机点火系统，从而克服了初期摩托车使用电子管点火不可靠的致命缺点。自此以后，这种磁电机便被广泛地应用在所有的二冲程摩托车上，所不同的是现代摩托车使用的磁电机的性能更先进罢了。
最早实现了商品化生产的摩托车前悬挂，是构造十分复杂的“特律福前叉（Truffult）”,它曾安装在“标致”摩托车上，在1903年12月的巴黎展览会上露面。1904年，法国摩托车“特罗”（Terrot）的生产厂家为这种车的前叉申请了专利，它就是世界上最早的套筒式前叉。
这种前叉一直使用到1908年。这一年，比利时的￠H摩托车，为了提高车辆对地面的缓冲能力，也采用了这种没有液力减震装置的套筒式前叉。该车装有汽缸工作容积为498ml的四缸、四冲程发动机，更大功率为3.7kw，更高车速可达71km/h，称得上是早期摩托车的杰出代表。
1909年，法国“泰罗”摩托车采用摆动式前叉。这种前叉不久又被“翠鸟”(Alcyon)摩托车和英国的“凯旋”牌（Triumph）摩托车所采用军用充气模型生产商。
1907年，世界上发明了一种平行四边形前叉（即摇架式前叉），一直使用到第二次世界大战之后。其主要形式如下：德鲁伊德悬挂系统（Systeme Druid）,两个侧置弹簧受压时具有减震作用；萨克松1910型（Saxon 1910），一个中央横置弹簧在受扭时起减震作用；韦布型(Webb),一个或两个垂直弹簧位于车把之前，受压时起减震作用； “印第安”牌ABC型及其各种改型摩托车采用的就是这种前叉。
早期的自行车后悬原理形成于1898年。至于摩托车，最早使用了后悬挂的是1904年出厂的法国“斯蒂米拉”牌（S-timula）。它装有一种摆动式后悬挂系统和一付弹簧座垫。
1911年，德国的NSU摩托车采用了一种具有两个侧置螺旋弹簧减震器和一个后摇架的后悬挂系统，就和现代摩托车使用的后悬挂系统一样。
现代后悬挂系统原理早在1900年左右已经全部形成，只是当时的工艺水平还不允许充分应用这些原理。直到1979年，最新式的全浮式后悬挂系统（可根据不同路面、不同载荷分3至5级进行调整）才进入商品化大批量生产阶段，以适应现代摩托车后轮的跳动量越来越大的要求。
1910年，法国“特罗”摩托车采用一种槽宽可调的皮带轮式传动比变换器（其结构与现代踏板摩托车的无级变速系统相类似）。一年后，英国拉奇．威特沃思公司（Rudge Witworth）也开始使用这种变速器。
这种变速机构由于无法适应发动机功率日益增大的发展要求，终被淘汰。后来，它又发展成为适用于机器脚踏车的传动比自动变速器。台样机于1916年由法国摩托贝卡纳公司研制成功。这种初期的变速器使用手操纵装置，包括一个换档杆和一条固定在油箱上的扇形齿条。1920年，英国的“维洛塞特”牌摩托车（Velocette）开始使用脚操纵。但直到第二次世界大战之后，这种操纵方式才为所有的摩托车所采用。
1912年，英国的“ASL”摩托车在世界上率先使用具有前后充气减震器的空气悬挂装置。这种空气悬挂是在减震筒的气缸内充以压缩空气或氮气等惰性气体，当车轮跳动时空气受压而减震，形成所谓的“空气弹簧”。该系统可根据不同的载荷和不同的路面而有不同的减震和行程，其特征是在起伏不大的路面有特别柔软的减震，遇上剧烈的颠簸或凌空飞跃时，有足够的硬度而不致“触底”。从而大大改善摩托车的行驶平顺性。现代日本等国生产的高性能摩托车所使用的充气悬挂系统就是在这一基础上发展而来的。
1913年，参加法国大奖赛的一辆英国产“道格拉斯”牌摩托车上，引人注目地安装了一套机械操纵盘式制动器。这是世界上最早使用盘式制动器的摩托车。
20世纪60年代，意大利坎帕尼奥洛公司(Campagnolo)曾把这种制动器安装在它生产的600MV型“阿古斯塔”牌（A-gusta）摩托车上，以图实现其商品化，可惜并未获得预期成功。这种制动器几乎始终处于无人问津的境地。
1969年，日本本田公司率先在本田750型摩托车上使用了液压操纵的盘式制动器。从此以后，全世界所有的公路摩托车制造厂家都使用了这种先进的液压盘式制动器。
后来，意大利人在他们的“古齐”（Guzzi）摩托车上加装了一个前后连动制动装置，从而显著地改善了摩托车的制动性能。1980年，摩托车制动系统中又出现了一种“防俯冲”装置，它是利用制动器液压油和悬挂系统液压油之间的相互作用，可以有效地减小摩托车制动时的下沉量。
1913年，美国印第安公司生产了世界上辆装有启动电机的“亨迪牌(Hendee)”专用摩托车。这种车装有一台汽缸容积为998ml的V型双缸发动机和一台“戴纳斯塔特”牌(Dynastart)直流启动电机。
“亨迪”由于过早地超越了它所在的时代而彻底失败。所有安装了启动电机的“印第安”牌摩托车全部被退回工厂，用户要求拆除这种启动装置和故障频繁的蓄电池。
1915年，美国的英吉安C3摩托车，为了提高摩托车的启动性能，也在937ML的双缸四冲程发动机上安装了启动电机。该车的前后轮还采用了弹性悬挂系统，更大功率为11kw，时速可达75km/h。英吉安摩托车启动迅速，骑乘舒适，行驶速度高，可算作早期摩托车的杰出代表。但由于电启动装置故障频繁，车上安装的启动电机很快就被取消了。
直到20世纪60年代，启动电机才真正进入了实用阶段，首先装备在实行大批量生产的日本摩托车上。
1916年，美国人发明了鼓式制动器，它依靠安装于轮轴上的制动蹄与车轮制动鼓相配合，完成制动作用。这种制动器比早期使用的自行车制动器（包括轮胎式、轮缘式、皮带轮式、抱押式等）的制动力大，制动更平稳、更可靠。当时，几乎所有的美国摩托车都有采用这种制动器。现代摩托车所使用的鼓式制动器就是在这一基础上发展而来的。
轴传动是1900年由生产“德林”（Delin）牌摩托车的比利时厂商发明的，最初曾用在“德迪翁”发动机摩托车上。从而克服了使用皮带传动（包括平皮带和多接头三角皮带）的摩托车传动不平稳、易磨损、需频繁调整维护等缺点。
正式使用这种传动系统来装备大批量生产的摩托车是在1923年。这一年，德国的BMW摩托车开始进行商品化生产，采用的就是这种轴式传动。20世纪80年代，这种传动型式才获得彻底改进，成为可与链条媲美的灵活的传动系统。
1930年，法国的摩托贝纳公司（Motobecane）在新产品展览会上展出了一款最新开发的装有四缸、四冲程、单顶置式凸轮轴系统、排量为750CC摩托车。这是世界上最早使用顶置式凸轮轴系统的四冲程摩托车。但该车当时并未进入商品化生产阶段。
1930年以后，顶置式凸轮轴系统迅速发展起来，并为越来越多的发动机生产厂家所采用。OHC顶置式凸轮轴系统（Over Head Camsaft）可分为单顶置凸轮轴SOHC和双顶置凸轮轴DOHC二种类型。初期的四冲程摩托车均为单顶置凸轮轴结构。
20世纪70年代又出现了双顶置凸轮轴系统，如日本本田公司1978年推出的CBX1100公路摩托车，采用并列6汽缸、空冷、DOHC4系统后，更大功率达77kw（9000r/min），更大扭矩达86N．m(8000r/min)，更高车速超过200km/h；又如日本雅马哈公司1977年1月推出的XS1100公路摩托车，采用并列4缸、空冷、DOHC4系统后，更大功率达71kw(8000r/min)，更大扭矩达92N．m（6500r/min），更高车速也超过200km/h。
1935年，德国BMW公司设计制造出了世界上个弹簧液压式前悬挂，这种前叉一问世，即为全世界所有的摩托车生产厂家所采用，直到今天。
20世纪60年代中期，世界上出现了幅板式轮辋摩托车，最早使用幅板式轮辋的摩托车是日本本田公司1967年3月推出的本田Z50M型摩托车，随后本田Z50Z、本田Z50J等系列摩托车、川崎公司的KSⅠ、KSⅡ等摩托车均采用了幅板式轮辋。幅板式轮辋与钢丝轮辋相比，不仅强度大幅提高，避免了摩托车高速行驶或转弯时车轮易产生扭曲的现象，而且不需维护，免除了穿编钢丝的麻烦。现代一些小型踏板摩托车仍有一部分使用幅板式轮辋。
20世纪70年代中期，世界上出现了整体铝合金轮辋摩托车，最早使用整体铝合金轮辋的摩托车是日本雅马哈公司1977年1月推出的XS1000型公路摩托车。1978年日本本田公司推出的CB900F型公路摩托车也采用了整体铝合金轮辋。
整体铝合金轮辋不仅外形美观漂亮，大幅提高了摩托车的外观性能；而且可以大幅度提高摩托车的高速行驶性能，避免摩托车高速行驶或转弯时车轮易产生扭曲的现象；还可以大大改善摩托车制动时的散热效果，提高摩托车的制动性能。现代世界上绝大部分公路摩托车以及豪华旅游车、巡航车都普遍采用了这种整体铝合金轮辋。
为了适应四冲程发动机高功率化的需要，20世纪70年代出现了多气门新技术。更先采用多气门新技术的是日本摩托车，如日本本田公司1978年推出的CB900F型公路摩托车，采用双顶置凸轮轴、4气门新技术后，更大功率提高到71kw（9000r/min），更大扭矩提高到79N．m（8000r/min）；又如日本铃木公司1982年2月推出的铃木GSC750S公路摩托车，采用双顶置凸轮轴、4气门新技术后，更大功率提高到52kw(8500r/min)军用充气模型生产商，更大扭矩提高到62N．m(7000r/min)。
多气门结构不仅适应了四冲程摩托车发动机高功率化的要求，而且实现了低油耗。4气门与2气门相比，每个气门的质量可减轻43%，从而减小了惯性力，适于高速化；总的气门面积可增加7%，使发动机的性能从低速到高速都优于2气门结构。1990年后，四冲程摩托车多气门化进展速度非常惊人，美、欧、日等和地区推出的新车大多数为4气门结构，有的为3气门或5气门结构。
世界上更先采用涡轮增压技术的摩托车是日本本田公司1976年生产的HONDA CX500 型摩托车。该车在水冷、四冲程、V型双缸、OHV500发动机上配以IHI（石川岛播磨重工）公司生产的涡轮增压器，其涡轮叶片直径50mm，压缩机直径47mm，再配以本田公司独特设计的电喷系统。
这种涡轮增压系统是在发动机附近加装涡轮增压器，空气由空气滤清器进入涡轮压缩机加压，经稳压筒稳压后进入燃烧室燃烧。其系统是依据水温、进气温度、节流阀开度、发动机转速、大气压力等传感器检测出的各种参数，适时适量的控制喷油。其更大功率可达57.33kw/8000r/min，而同等级不加装涡轮增压器发动机之功率才不过35.28kw，功率提高了62.5%。
随后，日本铃木公司的GS600、GS850G、GS1000G、雅马哈公司的XJ650、铃木公司的SUZUKI GSX-R1100等摩托车均采用了涡轮增压器技术。
车架是摩托车的大型关键受力构件，采用轻合金铝制车架可以大幅度降低整车的重量，以利于较大幅度提高摩托车的行驶速度。20世纪80年代初，世界上出现了焊接装配式铝合金车架，随后出现了整体压铸式铝合金车架。最早使用这种焊接装备式铝合金车架的摩托车是日本本田公司1982年12月推出的本田VF750F型公路摩托车，该车的重量只有180kg，比同类型钢管车架摩托车的重量降低了25%以上。
世界上最早的太阳能动力摩托车是德国基尔市三位科技人员于20世纪80年代初发明的。该车的塑料外覆盖件上装有24个小型太阳能电池，每个电池内有36个感光管，且由微电脑控制，自动面向太阳，以获得更佳的转换效果，时速可达42km/h。该车还配有蓄电池，遇雨天可接通电源充电，每充一次电能行驶1小时。
世界上最早采用陶瓷发动机的摩托车是日本特殊陶瓷公司于1980年开发成功的一种风冷、二冲程、排量50CC的小型汽油机摩托车。该车发动机除轴承、螺栓、活塞环几个零件外，其余全部用高温结构陶瓷制造，金属部分仅占发动机全部重量的4%，因而其传热效率比耐热合金低60%，发热效率比金属发动机有大幅度提高。目前该发动机尚有许多技术难关等待解决，尤其是陶瓷的脆性问题没有突破性进展，要实现商品化尚需时日。
1980年，日本川崎公司率先在四缸四冲程Z1000型大排量摩托车上应用了驰名的EFI电子燃油喷射系统后，该车便成为世界上辆四冲程电喷摩托车。Z1000除了传统的化油器，应用空气流量计计量进入发动机内的空气量，应用转速传感器和缸头温度传感器测量发动机的转速和汽缸温度，电子控制器ECU根据上述传感器提供的发动机工况及环境信号，经过计算处理后输出控制信号，控制喷嘴的开启时刻和开启时间，从而实现向发动机供给更佳油量，为发动机配置理想的混合气，使发动机的油耗和排放显著降低，并能使发动机按照所要求的工况工作，改善扭矩和功率。
1985年，澳大利亚澳必托发动机公司研制出世界上台夹气直喷式二冲程发动机。1990年5月，澳必托向意大利的比亚乔公司转让技术。
Marelli等一些欧洲实验室，在比亚乔公司“FAST”专利技术的基础上，经过进一步改进，综合最新的两轮车发动机电控燃油喷射的研究成果，开发出闻名遐迩的Vespa 50二冲程电喷发动机。
这种发动机具有更高的性能、更低的排放，从而大大改善了摩托车对环境的危害军用充气模型生产商。Vespa 50电喷发动机是世界上应用于二冲程摩托车上的新型发动机。该车1997年投放市场，是当时能达到欧Ⅰ排放标准的摩托车。
二冲程摩托车电喷系统是利用安装于汽缸中央，靠近火花塞处的喷油器，直接向燃烧室内喷射渗以一定量的高压空气（3.0～4.0MPa）的燃油摩友珍藏盘点摩托世界的七十军用充气模型生产商九个之最，从而有效地提高了喷射压力，使燃油能顺利地直喷燃烧室内，大幅度提高燃油雾化品质，实现稀薄燃烧。二冲程电喷系统要求喷出的燃油能随气流分布到整个燃烧室，对缸内布置喷油器与组织气流方向的结构设计比较复杂。
1990年，德国宝马（BMW）公司在K100RS型摩托车上安装了先进的ABS电子防抱制动系统。此系统是在液压盘式制动器上增加一套自控装置。自控装置由装在轮毂上并与液压盘固定的圆齿盘、电磁传感器、制动压力传感器和一个微型计算机组成。传感器可敏感地监测车轮转速和滑动率，通过微电脑处理后，准确地控制制动器的制动力，保证摩托车在任何路面条件下，制动力均能平稳地增加，车轮不抱死。从而大大提高了摩托车的行驶安全性。目前宝马公司所有的摩托车都安装了这种先进的ABS系统，日本和美国的一些车也开始安装ABS系统。
1991年，德国宝马（BMW）公司在科隆自行车摩托车展览会上展示了它的汽车化新概念C1摩托车模型，引起了全世界的注目。1997年9月推出了C1样车，1999年开始投放市场。
C1二轮摩托车更大的创新之处是它可以提供与汽车相媲美的主动和被动的安全性能；无论前部还是车尾甚至侧面遭受撞击时都可以提供和现代小汽车相近的安全保护。该车前轮上方装有一个可变形吸能的防撞装置，为乘骑者提供宝马特色的正面防撞保障；中部装有一个按照人体工程学设计的精致铝制框架，配合正面两条防撞支架为驾驶者提供一个全方位的驾驶舱，宽大明亮的钢化玻璃既防风挡雨，又舒适高雅；车上还配有两条舒适的两点式和三点式安全带，油箱下方还考虑安装安全气囊，驾驶员无需戴头盔即可以解除后顾之忧。此外，车上还配有ABS安全系数、加热手把、加热座椅、行李箱、应急乘坐系统、收音机和CD唱机，以及巡航系统和手机支架等。
目前，该车配置单缸四冲程125CC发动机，更大功率11.8KW，更高车速100km/h；更大功率的发动机正在开发的过程中。
1998年日本铃木公司推出一款装有GPS（全球卫星定位系统）的越野摩托车——DJEBEL 250，这是辆装有GPS系统在市场上销售的商品摩托车。它比未装GPS的DJEBEL 250车售价高出40000日元，但要单买一台GPS系统的线日元左右。
GPS系统大小形状如同一个学生用的文具盒，左边是80 X 40MM的液晶显示屏，右边是控制器，重约0.9kg，安装在方向把的正中央。该GPS系统与数颗卫星相联，能对地面任何地点进行三维定位。当你输入自己要去的目的地信号后，它会自动显示你的所在地、目的地的方向、距目的地的直线距离及你正在行驶的方向等。该车为骑手驾驶摩托车长途旅游提供了极大的方便，但目前尚不尽人意，如显示的距离为直线距离，测定的位置误差较大（20～30米），易受磁场、障碍物的环境干扰等。
